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        侵權投訴

        惠爾智能在自動駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就

        MEMS ? 2020-06-02 10:58 ? 次閱讀

        據麥姆斯咨詢介紹,惠爾智能是一家來自深圳的自動駕駛技術公司,致力于為不同的場景打造其獨有的自動駕駛解決方案,實現L4級別自動駕駛的商業化落地?;轄栔悄芾孟冗M的傳感融合技術與精確算法,將高冗余低成本的自動駕駛技術帶入人們的日常生活中。

        車路協同,雙向打造智能交通

        成立短短數年,惠爾智能在自動駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就。在自動駕駛技術方面,有惠爾智能通過頂層設計研發通用L4級別自動駕駛套件,并針對不同場景、如自動駕駛巴士、自動駕駛物流配送車、自動駕駛掃地車等做降維應用。

        惠爾智能自動駕駛物流配送車和掃地車


        自動駕駛巴士主要應用于接駁擺渡服務,如機場、旅游景區、度假園區等。自動駕駛物流配送車可以在城市特定規劃環境下,園區、廠區、別墅區、度假村、城郊新城等簡單道路的場景中實現穩定的L4自動駕駛能力。自動駕駛掃地車則適用于交通樞紐、步行街、園區、景區等封閉/半封閉場景,同時也能滿足城市道路這類開放式場景需求。正常行駛速度不超過20km/h,清掃寬度為2.5米,平均每小時能夠清掃兩萬平方米的道路面積。


        對于這三種自動駕駛車輛而言,由于經常在戶外作業,因此所配置激光雷達能克服天氣、濕度、光照等問題,才能保證其安全、高效的服務。Ouster的專利技術確保在潮濕天氣,激光不會被環境吸收;在黃昏、陰天等環境,提高環境圖像信噪比?;轄栔悄芟嘈臤uster激光雷達的特性能協助自動駕駛車輛安全穩定地完成目標任務。

        OS1-128實測點云


        另一方面,惠爾智能利用人工智能圖像點云融合算法,研發出智能隧道監督系統、智能交通信號燈等項目。智能隧道監督系統可對隧道內目標車輛進行識別與追蹤,更可對車流量、平均速度進行實時監測,具備超視距提示等功能;智能交通信號燈可適應不同光照條件,在小角度、部分遮擋的情況下仍可對目標進行準確監測與跟蹤。智慧交通解決方案為城市交通增添智能化的服務,從而拓展了城市交通功能的維度。

        展示前沿成果,明晰未來方向

        先進的前融合傳感方案:


        惠爾智能在一開始就認識到,多傳感器融合方案是實現自動駕駛技術安全落地的最好的感知方案,但其中,多種或多個傳感器間的聯系與構建是錯綜復雜的。例如,如何調試激光雷達與IMU的空間關系,才能使點云在感知結果輸出時,空間轉換所需的計算量最???激光雷達與攝像頭的數量要多少才能保證足夠的冗余度?而這些錯綜復雜的傳感器構建關系問題,惠爾智能都給出了完美的解決方案。
        ?

        不僅于此,惠爾智能研發的專利前融合盒子,準確的控制了攝像頭與激光雷達的單獨時間觸發,并且解決了所有傳感器的大通量數據傳輸,傳感器供電管理等實際工程問題,方便自動駕駛車輛上路時有最優化的線束及電源管理。配置Ouster激光雷達與獨特設計的車頂感知硬件平臺,確保了中高速行駛時,由于機械振動等產生的不必要影響。

        精準的視覺感知算法:


        基于深度學習的視覺和三維圖像處理是惠爾智能的核心人工智能算法。深度學習技術框架下的機器視覺相較于傳統方法,在準確度方面有著明顯的提升,可以為自動駕駛車輛有效的提供更真實更全面的外部信息,提高自動駕駛的安全性與可靠性。


        目前,惠爾智能的這套視覺感知算法技術能夠很好的幫助自動駕駛車輛對車道線進行識別,交通燈及標志識別,車輛及行人識別以及路面可行區域的分割與三維環境的感知。


        在未來,惠爾智能將馬力全開,在自動駕駛領域銳意先行。用技術與產品助力L4級別自動駕駛實現商業化落地,為車廠、高校等合作伙伴提供先進及經濟的服務支持。

        借力Ouster,優化前融合方案

        惠爾智能的傳感器集成設計配備了激光雷達、視覺攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、IMU & GPS,多傳感器構成冗余結構,實現了360度無死角感知,大幅度提高感知能力和安全性,便于滿足各種場景需求。其中,激光雷達作為自動駕駛實現中最重要、必不可少的傳感器之一,其重要性不言而喻,比如障礙物檢測、道路邊緣檢測、地圖構建等都離不開它。

        在激光雷達的選擇上,惠爾智能在測試了多家知名品牌雷達后最終決定了選用Ouster。對比其他激光雷達,Ouster有明顯的性價比優勢。首先,其能夠完美的集成到芯片上、更容易實現量產,從而形成的激光雷達系統更穩定、成本更低。另一方面,Ouster重視產品的升級與更新,性能的不斷優化使得用戶得到更高的分辨率、更遠的探測距離以及更高的精度帶來的精確計算結果。這種性能和成本的兼得,有利于自動駕駛整體方案成本降低,方便企業和科研院校大量部署,驗證。

        搭載Ouster數字激光雷達的惠爾智能自動駕駛解決方案


        惠爾智能選用了Ouster的OS1中距激光雷達,120 m探測距離,45°垂直視場角,體積小、重量輕,在不到 400 克的重量內,可實現從 16 線到 128 線的分辨率,適用于自動駕駛、工業自動化、無人機、高精地圖、安防等場景?;轄栔悄艿墓こ處煴硎?,128線雷達提供了超高分辨率的同時,時間同步上采用主流的IEEE 1588 PTP 時間同步,可以方便和其他支持此協議的設備,如工業攝像頭或紅外攝影機進行時間同步和曝光控制。方便360度FOV的雷達準確和環視攝像頭做融合。在同步方面多次轉換。

        OS1系列產品


        惠爾智能由一群來自百度等資深研發工程師和資深產品人所創辦。團隊來國內外頂尖高校。平均行業經驗三年以上。對自動駕駛行業有一手開發經驗并且掌握從人工智能感知模型,到硬件融合等核心技術。目前,惠爾為國內眾多高校及科研機構提供了自動駕駛套件及整車技術?;轄栔悄艿慕K極目標是用經濟可行的技術支持幫助交通運營商和供應商邁入全自動時代。

        原文標題:惠爾智能攜手Ouster打造獨有的自動駕駛解決方案

        文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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        天眼查數據顯示,近日,云從科技集團股份有限公司發生一系列工商變更,具體經營項目申報新增人工智能算法軟....
        的頭像 機器人大講堂 發表于 06-09 16:53 ? 575次 閱讀
        快訊:能夠攜帶消毒劑以及發出警告的韓國機器人

        快訊:加州大學圣地亞哥分校新研究幫助機器人更快地行走

        6月2日,上交所發布科創板上市委審議結果,同意寒武紀、路德環境科創板首發上市。寒武紀今年3月26日進....
        的頭像 機器人大講堂 發表于 06-09 16:39 ? 421次 閱讀
        快訊:加州大學圣地亞哥分校新研究幫助機器人更快地行走

        一種固定在腰間的機械臂系統,它可以幫助你完成多種任務

        這種類型的可穿戴機械臂被稱為額外機械臂(supernumerary robotic arm)。本研究....
        的頭像 機器人大講堂 發表于 06-09 16:01 ? 337次 閱讀
        一種固定在腰間的機械臂系統,它可以幫助你完成多種任務

        大唐移動聯合產業合作伙伴助力雄安成為國家車路協同標桿城市

        6月5日上午,雄安新區綠色智能交通先行示范區車路協同體驗活動在雄安市民服務中心舉行?;顒佑尚郯残聟^管....
        的頭像 牽手一起夢 發表于 06-09 14:52 ? 522次 閱讀
        大唐移動聯合產業合作伙伴助力雄安成為國家車路協同標桿城市

        自動駕駛為什么離不開視覺系統?

        疫情肆虐,全球經濟全面遭受重創且持續低迷。然而,近日中國自動駕駛領域、嵌入式人工智能自動駕駛先鋒企業....
        的頭像 lhl545545 發表于 06-09 14:48 ? 716次 閱讀
        自動駕駛為什么離不開視覺系統?

        自動駕駛優化出更好的算法

        而在劉新光看來,雖然「側翻的白色貨柜車」或者「異型靜態車輛」對于任何廠家而言都是「坑」,但視覺路線是....
        的頭像 lhl545545 發表于 06-09 11:15 ? 1108次 閱讀
        自動駕駛優化出更好的算法

        自動駕駛的芯片快速進入領域布局

        特斯拉真正強大的部分也正在此,他的威脅都來自于他在專注樹立起芯片的核心競爭力。而不是我們目前所能看到....
        的頭像 lhl545545 發表于 06-09 11:03 ? 398次 閱讀
        自動駕駛的芯片快速進入領域布局

        IIHS:自動駕駛汽車可避免1/3交通事故,并不能實現預期中的飛躍

        根據公路安全保險研究所(IIHS)進行的研究發現,自動駕駛汽車可能不會像希望的那樣減少撞車事故。
        的頭像 牽手一起夢 發表于 06-08 16:30 ? 448次 閱讀
        IIHS:自動駕駛汽車可避免1/3交通事故,并不能實現預期中的飛躍

        Uber訂單減少八成,Uber是如何在AI上生存的

        受疫情影響,Uber4月份全球訂單少了八成,接下來業績可能更不樂觀。為應對收入大幅下滑等困難,Ube....
        發表于 06-08 10:44 ? 332次 閱讀
        Uber訂單減少八成,Uber是如何在AI上生存的

        如何實現車道線分割

        深度學習方法實現車道線分割之二(自動駕駛車道線分割)...
        發表于 05-22 10:16 ? 66次 閱讀
        如何實現車道線分割

        自動駕駛三大核心傳感器技術是什么

        目前,汽車中應用的雷達模組是相對比較笨拙的系統,包含了多個基于不同工藝的芯片。因此,為了追求更小的尺寸和更低的成本,Inf...
        發表于 05-20 07:05 ? 241次 閱讀
        自動駕駛三大核心傳感器技術是什么

        傳感器在自動駕駛中起什么作用

        傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足...
        發表于 05-18 07:54 ? 165次 閱讀
        傳感器在自動駕駛中起什么作用

        這些自動駕駛傳感器,你了解多少?

        從傳感器技術發展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數據融...
        發表于 05-18 06:11 ? 112次 閱讀
        這些自動駕駛傳感器,你了解多少?

        新型激光掃描儀將大幅降低無人駕駛技術成本

        技術雖然能讓我們開車更安全更方便,但是目前除了技術瓶頸之外,成本也是限制這項技術普及的重要原因之一。不過現在來自于Velod...
        發表于 05-15 06:39 ? 125次 閱讀
        新型激光掃描儀將大幅降低無人駕駛技術成本

        自動駕駛汽車中傳感器的分析

        特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知...
        發表于 05-14 07:34 ? 247次 閱讀
        自動駕駛汽車中傳感器的分析

        自動駕駛的五大傳感器各有千秋

        自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,...
        發表于 05-13 08:29 ? 151次 閱讀
        自動駕駛的五大傳感器各有千秋
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