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        侵權投訴

        采用OpenWrt的基于H橋控制的移動機器人設計方案

        2020-09-03 16:17 ? 次閱讀

        引言

        近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展,對移動機器人的研究越來越廣泛。本設計是采用OpenWrt操作系統的移動機器人,它可實現多種不同功能,如探測險情、巡視、圖像采集、定位、無線通信等。它還可以作為各種智能控制方法(包括動態避障、路徑規劃、群體協作策略)的良好載體,開展研究。

        1 系統方案

        采用2層架構。上層以ARM處理器S3C2440為核心,選用MINI2440開發板作為上層的主板,負責圖像采集,并將圖像通過Wi?Fi方式發送給遠端的PC機。Wi?Fi無線通信是利用PC機與無線路由器搭建環境平臺共同實現的。

        機器人主要由硬件系統和軟件系統構成。硬件系統主要包括:ARM處理器、單片機、外圍接口電路、機器人底盤以及電源等。其中ARM處理器是上層的核心,51單片機是下層的核心。軟件包括:嵌入式Linux操作系統、外設驅動程序、Linux應用程序以及單片機應用程序等。系統沒有選用通常的嵌入式Linux版本,而是另辟蹊徑,選用一種獨特的嵌入式Linux發行版之一OpenWrt作為操作系統。OpenWrt提供了一個完全可寫的文件系統及軟件包管理,它通過簡單易用的方式,降低了嵌入式Linux開發的門檻,提高了系統軟件開發的效率。

        嵌入式智能移動機器人的工作流程為:傳感器模塊實時采集周圍環境信息,將此數據信息傳輸到機器人控制系統中,單片機通過數據分析獲取有效數據,從而獲知機器人與障礙物的相對位置,然后根據此位置信息產生控制信號;單片機產生PWM信號控制直流電機來控制機器人轉向,從而達到機器人自主“行走”的目的。下層的單片機與上層的ARM處理器通過串口來通信,ARM主板可將下層單片機控制板的工作數據通過無線Wi?Fi的方式傳輸到遠端的PC機。ARM主板可以不間斷地將USB攝像頭采集的清晰現場圖片發給遠端的PC控制終端。

        2 系統硬件設計

        硬件系統主要包括:ARM處理器、單片機、外圍接口電路、機器人底盤以及電源等,其中ARM處理器是上層的核心,51單片機是下層的核心。硬件結構框圖如圖1所示。

        采用OpenWrt的基于H橋控制的移動機器人設計方案

        圖1 硬件結構框圖

        由圖1可以看出,系統主要由以下模塊構成:圖像采集模塊、無線通信模塊、超聲波測距模塊、紅外感應模塊、MINI2440、單片機STC89C52以及直流電機驅動模塊等。下面重點介紹直流電機驅動模塊。

        直流電機驅動模塊以L298N芯片為核心,該芯片具有帶載能力強的特點。直流電機驅動電路如圖2所示。驅動電路芯片的外圍電路主要是由二極管構成的電橋電路與2組電機并聯連接,以達到控制電機按照設定運轉的目的。

        采用OpenWrt的基于H橋控制的移動機器人設計方案

        圖2 直流電機驅動電路

        責編AJX

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              通常情況下,我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多軸運動控制...
        發表于 09-02 14:36 ? 0次 閱讀
        KUKA庫卡機器人伺服電機故障維修

        關于Renesas 32位RA系列MCU簡介資料!

        瑞薩電子RA系列是基于Arm?Cortex?-M核心架構構建的新的32位MCU系列,瑞薩電子RA系列具有廣泛的性能和功能,可滿足幾...
        發表于 09-02 10:59 ? 101次 閱讀
        關于Renesas 32位RA系列MCU簡介資料!

        PSoC? 模擬協處理器資料手冊分享!

               賽普拉斯的 PSoC? 模擬協處理器是可編程模擬協處理器的可擴展和可重配置的平臺架構;它能夠簡化...
        發表于 09-01 16:50 ? 0次 閱讀
        PSoC? 模擬協處理器資料手冊分享!

        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        功能特點· 臂展1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。 · 工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于焊接...
        發表于 08-28 10:51 ? 0次 閱讀
        CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

        Arduino機器人監測系統資料分享?。ㄔ韴D&程序)

        功能模塊介紹: Arduino機器人套件,雨滴,下雨傳感器,可用于各種天氣狀況的監測,并轉成數字信號和AO輸出。 1、傳感器采用...
        發表于 08-28 10:12 ? 101次 閱讀
        Arduino機器人監測系統資料分享?。ㄔ韴D&程序)

        Budgee機器人介紹

        逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因為逛街所帶來的滿足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西要怎么帶回去呢,今天,小編...
        發表于 08-26 07:26 ? 0次 閱讀
        Budgee機器人介紹

        VxWorks常用的Bootrom類型有哪些

          1、用于可加載VxWorks映象的BOOTROM   用于可加載VxWorks映象的BOOTROM包含兩部分:起始引導程序(Bo...
        發表于 08-25 11:23 ? 505次 閱讀
        VxWorks常用的Bootrom類型有哪些

        VxWorks操作系統映像的啟動過程

        1、目標板加電運行(匯編語言)目標板加電之后,程序指針指向RESET中斷程序入口處,開始執行初始化程序romInit.s,設置機器...
        發表于 08-25 11:22 ? 505次 閱讀
        VxWorks操作系統映像的啟動過程

        SMJ320C30KGD 數字信號處理器,軍用已知合格芯片

        信息描述The SMJ320C30KGDB digital signal processor (DSP) is a high-performance, 32-bit floating-point processor manufactured in 0.72-μm, double-level metal CMOS technology.The SMJ320C30KGDB internal busing and special digital-signal-processing instruction set have the speed and flexibility to execute up to 50 million floating-point operations per second (MFLOPS). The SMJ320C30KGDB optimizes speed by implementing functions in hardware that other processors implement through software or microcode. This hardware-intensive approach provides performance previously unavailable on a single chip. The SMJ320C30KGDB can perform parallel multiply and ALU operations on integer or floating-point data in a single cycle. Each processor also possesses a general-purpose register file, a program cache, dedicated ARAUs, internal dual-access memories, one DMA channel supporting concurrent I/ O, and a short machine-cycle time. High perfor...
        發表于 04-18 20:14 ? 44次 閱讀
        SMJ320C30KGD 數字信號處理器,軍用已知合格芯片

        TLC1541 10 位 32kSPS ADC 串行輸出微處理器外設/獨立、11 通道

        信息描述 The TLC1541 is a CMOS A/D converter built around a 10-bit switched-capacitor successive-approximation A/D converter. The device is designed for serial interface to a microprocessor or peripheral using a 3-state output with up to four control inputs [including independent SYSTEM CLOCK, I/O CLOCK, chip select (CS\), and ADDRESS INPUT]. A 2.1-MHz system clock for the TLC1541, with a design that includes simultaneous read/write operation, allows high-speed data transfers and sample rates up to 32 258 samples per second. In addition to the high-speed converter and versatile control logic, there is an on-chip, 12-channel analog multiplexer that can be used to sample any one of 11 inputs or an internal self-test voltage and a sample-and-hold function that operates automatically. The converters incorporated in the TLC1541 feature differential high-impedance reference inputs that facilitate ratiometric conversion, scaling, and...
        發表于 04-18 20:07 ? 61次 閱讀
        TLC1541 10 位 32kSPS ADC 串行輸出微處理器外設/獨立、11 通道

        TLC1551 10 位,164kSPS ADC 并行輸出,直接 I/F 至 DSP/微處理器,10 通道

        信息描述The TLC1550x and TLC1551 are data acquisition analog-to-digital converters (ADCs) using a 10-bit, switched-capacitor, successive-approximation network. A high-speed, 3-state parallel port directly interfaces to a digital signal processor (DSP) or microprocessor (μP) system data bus. D0 through D9 are the digital output terminals with D0 being the least significant bit (LSB). Separate power terminals for the analog and digital portions minimize noise pickup in the supply leads. Additionally, the digital power is divided into two parts to separate the lower current logic from the higher current bus drivers. An external clock can be applied to CLKIN to override the internal system clock if desired. The TLC1550I and TLC1551I are characterized for operation from ?40°C to 85°C. The TLC1550M is characterized over the full military range of ?55°C to 125°C.特性Power Dissipation...40 mW Max Advanced LinEPIC? Single-Po...
        發表于 04-18 20:07 ? 83次 閱讀
        TLC1551 10 位,164kSPS ADC 并行輸出,直接 I/F 至 DSP/微處理器,10 通道

        TLC0838 8 位,20kSPS ADC 串行輸出,微處理器外設/獨立運算,遠程 運算具有 數據鏈路,Mux 選項

        信息描述These devices are 8-bit successive- approximation analog-to-digital converters, each with an input-configurable multichannel multiplexer and serial input/output. The serial input/ output is configured to interface with standard shift registers or microprocessors. Detailed information on interfacing with most popular microprocessors is readily available from the factory. The TLC0834 (4-channel) and TLC0838 (8-channel) multiplexer is software-configured for single-ended or differential inputs as well as pseudodifferential input assignments. The differential analog voltage input allows for common-mode rejection or offset of the analog zero input voltage value. In addition, the voltage reference input can be adjusted to allow encoding of any smaller analog voltage span to the full 8 bits of resolution. The TLC0834C and TLC0838C are characterized for operation from 0°C to 70°C. The TLC0834I and TLC0838I are characterized for operation from -40°...
        發表于 04-18 20:07 ? 69次 閱讀
        TLC0838 8 位,20kSPS ADC 串行輸出,微處理器外設/獨立運算,遠程 運算具有 數據鏈路,Mux 選項

        TLC0832 8 位,22kSPS ADC 串行輸出,微處理器外設/獨立運算,Mux 選項,具有 SE 或差動,2 通道

        信息描述 These devices are 8-bit successive-approximation analog-to-digital converters. The TLC0831 has single input channels; the TLC0832 has multiplexed twin input channels. The serial output is configured to interface with standard shift registers or microprocessors. The TLC0832 multiplexer is software configured for single-ended or differential inputs. The differential analog voltage input allows for common-mode rejection or offset of the analog zero input voltage value. In addition, the voltage reference input can be adjusted to allow encoding any smaller analog voltage span to the full 8 bits of resolution. The operation of the TLC0831 and TLC0832 devices is very similar to the more complex TLC0834 and TLC0838 devices. Ratiometric conversion can be attained by setting the REF input equal to the maximum analog input signal value, which gives the highest possible conversion resolution. Typically, REF is set equal to VCC (done internally on...
        發表于 04-18 20:07 ? 111次 閱讀
        TLC0832 8 位,22kSPS ADC 串行輸出,微處理器外設/獨立運算,Mux 選項,具有 SE 或差動,2 通道

        TLC0831 8 位,31kSPS ADC 串行輸出,微處理器外設/獨立運算,單通道

        信息描述 These devices are 8-bit successive-approximation analog-to-digital converters. The TLC0831 has single input channels; the TLC0832 has multiplexed twin input channels. The serial output is configured to interface with standard shift registers or microprocessors. The TLC0832 multiplexer is software configured for single-ended or differential inputs. The differential analog voltage input allows for common-mode rejection or offset of the analog zero input voltage value. In addition, the voltage reference input can be adjusted to allow encoding any smaller analog voltage span to the full 8 bits of resolution. The operation of the TLC0831 and TLC0832 devices is very similar to the more complex TLC0834 and TLC0838 devices. Ratiometric conversion can be attained by setting the REF input equal to the maximum analog input signal value, which gives the highest possible conversion resolution. Typically, REF is set equal to VCC (done internally on...
        發表于 04-18 20:06 ? 182次 閱讀
        TLC0831 8 位,31kSPS ADC 串行輸出,微處理器外設/獨立運算,單通道

        TLC0820A 8 位,392kSPS ADC 并行輸出,微處理器外設,片上跟蹤與保持,單通道

        信息描述 The TLC0820AC and the TLC0820AI are Advanced LinCMOSTM 8-bit analog-to-digital converters each consisting of two 4-bit flash converters, a 4-bit digital-to-analog converter, a summing (error) amplifier, control logic, and a result latch circuit. The modified flash technique allows low-power integrated circuitry to complete an 8-bit conversion in 1.18 us over temperature. The on-chip track-and-hold circuit has a 100-ns sample window and allows these devices to convert continuous analog signals having slew rates of up to 100 mV/us without external sampling components. TTL-compatible 3-state output drivers and two modes of operation allow interfacing to a variety of microprocessors. Detailed information on interfacing to most popular microprocessors is readily available from the factory.特性 Advanced LinCMOSTM Silicon-Gate Technology 8-Bit Resolution Differential Reference Inputs Parallel Microprocessor Interface Conversion and A...
        發表于 04-18 20:06 ? 50次 閱讀
        TLC0820A 8 位,392kSPS ADC 并行輸出,微處理器外設,片上跟蹤與保持,單通道

        TMS470MF03107 16/32 位 RISC 閃存微處理器

        信息描述TMS470MF04207/03107 器件隸屬于德州儀器 (TI) 的 TMS470M 汽車級 16/32 位精簡指令集計算機 (RISC) 微控制器系列。 TMS470M 微控制器利用高效率的 Cortex?–M3 16/32 位 RISC 中央處理單元 (CPU) 提供了高性能,由此實現了很高的指令吞吐量并保持了更加出色的代碼效率。 TMS470M 器件運用了大端字節序格式,在該格式中,一個字的最高有效字節被存儲于編號最小的字節中,而最低有效字節則存儲在編號最大的字節中。 高端嵌入式控制應用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架構提供了針對這些性能和成本需求的解決方案,并保持了低功耗。 TMS470MF04207/03107 器件的組成如下: 16/32 位 RISC CPU 內核 TMS470MF04207 高達 448K 字節的程序閃存(具有 SECDED ECC) TTMS470MF03107 高達 320K 字節的程序閃存(具有SECDED ECC) 具有 SECDED ECC 的 64K 字節閃存 (用于獲得額外的程序空間或進行 EEPROM 仿真) 高達 24K 字節的靜態 RAM (SRAM) (具有 SECDED ECC) 實時中斷定時器 (RTI) 矢量中斷模塊 (VIM) 硬件...
        發表于 04-18 20:03 ? 82次 閱讀
        TMS470MF03107 16/32 位 RISC 閃存微處理器

        TMS470MF04207 16/32 位 RISC 閃存微處理器

        信息描述TMS470MF04207/03107 器件隸屬于德州儀器 (TI) 的 TMS470M 汽車級 16/32 位精簡指令集計算機 (RISC) 微控制器系列。 TMS470M 微控制器利用高效率的 Cortex?–M3 16/32 位 RISC 中央處理單元 (CPU) 提供了高性能,由此實現了很高的指令吞吐量并保持了更加出色的代碼效率。 TMS470M 器件運用了大端字節序格式,在該格式中,一個字的最高有效字節被存儲于編號最小的字節中,而最低有效字節則存儲在編號最大的字節中。 高端嵌入式控制應用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架構提供了針對這些性能和成本需求的解決方案,并保持了低功耗。 TMS470MF04207/03107 器件的組成如下: 16/32 位 RISC CPU 內核 TMS470MF04207 高達 448K 字節的程序閃存(具有 SECDED ECC) TTMS470MF03107 高達 320K 字節的程序閃存(具有SECDED ECC) 具有 SECDED ECC 的 64K 字節閃存 (用于獲得額外的程序空間或進行 EEPROM 仿真) 高達 24K 字節的靜態 RAM (SRAM) (具有 SECDED ECC) 實時中斷定時器 (RTI) 矢量中斷模塊 (VIM) 硬件...
        發表于 04-18 20:03 ? 65次 閱讀
        TMS470MF04207 16/32 位 RISC 閃存微處理器

        TMS470MF06607 16/32 位 RISC 閃存微處理器

        信息描述TMS470MF06607 器件是德州儀器 TMS470M 系列汽車級 16/32 位精簡指令集計算機 (RISC) 微控制器產品的成員。 TMS470M 微控制器利用高效率的 ARM Cortex?–M3 16/32 位 RISC 中央處理單元 (CPU) 實現了高性能,由此在保持了更高代碼效率的同時實現了很高的指令吞吐量。 高端嵌入式控制應用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架構提供了針對這些性能和成本需求的解決方案,并保持了低功耗。 TMS470MF06607 器件的組成如下:16/32 位 RISC CPU 內核 帶有 SECDED ECC 的 640k 字節的總閃存 512K 字節程序閃存用于額外的程序空間或 EEPROM 仿真的 128K 字節的閃存 帶有 SECDED ECC 的 64K 字節靜態 RAM (SRAM) 實時中斷定時器 (RTI) 矢量中斷模塊 (VIM) 硬件內置自測試 (BIST) 校驗器,用于SRAM (MBIST) 和 CPU (LBIST) 64 位循環冗余校驗器 (CRC) 帶預置分頻器的基于調頻 0 引腳鎖相環 (FMzPLL) 的時鐘模塊 兩個多緩沖串行外設接口 (MibSPI) 兩個具有本地互連網絡接口 (LIN) 的 UART (SCI) 兩個 CAN 控...
        發表于 04-18 20:03 ? 76次 閱讀
        TMS470MF06607 16/32 位 RISC 閃存微處理器

        TMS320F28027 Piccolo 微處理器

        信息描述F2802x Piccolo 系列微控制器為 C28x 內核供電,此內核與低引腳數量器件中的高集成控制外設相耦合。 該系列的代碼與以往基于 C28x 的代碼相兼容,并且提供了很高的模擬集成度。 一個內部電壓穩壓器允許單一電源軌運行。 對 HRPWM 模塊實施了改進,以提供雙邊緣控制 (調頻)。 增設了具有內部 10 位基準的模擬比較器,并可直接對其進行路由以控制 PWM 輸出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全標度范圍內進行轉換操作,并支持公制比例 VREFHI / VREFLO 基準。 ADC 接口專門針對低開銷/低延遲進行了優化。特性亮點高效 32 位中央處理單元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz,50MHz,和 40MHz 器件 3.3V 單電源 集成型加電和欠壓復位 兩個內部零引腳振蕩器 多達 22 個復用通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 三個 32 位 CPU 定時器 片載閃存、SRAM、一次性可編程 (OTP) 內存 代碼安全模塊 串行端口外設 (SCI/SPI/I2C) 增強型控制外設 增強型脈寬調制器 (ePWM)高分辨率 PWM (HRPWM)增強型捕捉 (eCAP)模數轉換器 (ADC)片上溫度傳感器比較器38 引腳和 48 引腳封裝高效 32 位 CPU (TMS320C28x) 6...
        發表于 04-18 20:03 ? 161次 閱讀
        TMS320F28027 Piccolo 微處理器

        TMS320F28035 Piccolo 微處理器

        信息描述F2803x Piccolo 系列微控制器為 C28x 內核和控制律加速器 (CLA) 供電,此內核和 CLA 與低引腳數量器件中的高集成控制外設向耦合。 該系列的代碼與以往基于 C28x 的代碼相兼容,并且提供了很高的模擬集成度。 一個內部電壓穩壓器允許單一電源軌運行。 對 HRPWM 模塊實施了改進,以提供雙邊緣控制 (調頻)。 增設了具有內部 10 位基準的模擬比較器,并可直接對其進行路由以控制 PWM 輸出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全標度范圍內進行轉換操作,并支持公制比例 VREFHI / VREFLO 基準。 ADC 接口專門針對低開銷/低延遲進行了優化。特性亮點高效 32 位中央處理單元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz 器件 3.3V 單電源 集成型加電和欠壓復位 兩個內部零引腳振蕩器 多達 45 個復用通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 三個 32 位 CPU 定時器 片載閃存,SRAM,OTP 內存 代碼安全模塊 串行端口外設 (SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN) 增強型控制外設 增強型脈寬調制器 (ePWM) 高分辨率 PWM (HRPWM) 增強型捕捉 (eCAP) 個高分辨率輸入捕獲 (HRCAP) 增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模數轉換器 (ADC...
        發表于 04-18 20:03 ? 295次 閱讀
        TMS320F28035 Piccolo 微處理器

        TDA3 ADAS 應用處理器

        信息描述 TI 的 TDA3x 片上系統 (SoC) 是經過高度優化的可擴展系列器件,其設計滿足領先的高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 要求。 TDA3x SoC 處理器集成了性能、低功耗、小尺寸和 ADAS 視覺分析處理功能的最優組合,支持廣泛的 ADAS 應用,旨在推進更加自主流暢的駕駛體驗。TDA3x SoC 支持業內最廣泛的 ADAS 應用,包括前置攝像頭、后置攝像頭、環視系統、雷達和單一架構整合系統,將復雜的嵌入式視覺技術應用于現代化汽車。TDA3x SoC 整合了非單一型可擴展架構,其中包括 TI 定點和浮點 TMS320C66x 數字信號處理器 (DSP)、具有嵌入式視覺引擎 (EVE) 的視覺 AccelerationPac 和雙路 ARM Cortex-M4 處理器。 該器件可采用不同的封裝選項(包括疊加封裝)實現小外形尺寸設計,從而實現低功耗配置。 TDA3x SoC 還集成有諸多外設,包括 LVDS 環視系統的多攝像頭接口(并行和串行)、顯示屏、控制器局域網 (CAN) 和千兆位以太網視頻橋接 (AVB)。TDA3x 視覺 AccelerationPac 中的 EVE 承擔了處理器的視覺分析功能,同時還降低了功耗。 視覺 AccelerationPac 針對視覺處理進行了優化,可通過 32 位...
        發表于 04-18 20:02 ? 174次 閱讀
        TDA3 ADAS 應用處理器

        BELASIGNA 300 用于便攜式通信設備的24位音頻處理器

        信息BelaSigna?300是一款超低功耗,高保真單聲道音頻處理器,適用于便攜式通信設備,可在不影響尺寸或電池壽命的情況下提供卓越的音頻清晰度。 BelaSigna 300為易受噪聲和回聲影響的設備提供了卓越音頻性能的基礎。其獨特的專利雙核架構使多種高級算法能夠同時運行,同時保持超低功耗。微型超低功耗單芯片解決方案對電池壽命或外形尺寸幾乎沒有影響,是便攜式設備的理想選擇。具有領域專業知識和一流算法,安森美半導體和我們的解決方案合作伙伴網絡可以幫助您快速開發和推出產品。 BelaSigna 300芯片提供全套開發工具,實踐培訓和全面技術支持。 針對音頻處理優化的負載均衡雙核DSP架構 超低功耗:通常為1-10 mA 微型外形尺寸:3.63 x 2.68 mm PCB面積,外部元件很少 輸入級: - 88 dB系統動態范圍可擴展至110 dB - A / D采樣率從8.0到60 kHz - 4個獨立通道 輸出階段: - 高保真D類輸出直接驅動揚聲器 - 25 mA最大聲功率輸出 靈活的輸入輸出控制器(IOC),用于卸載DSP上的數字信號移動< / li> 支持具有極低群延遲的高級自適應音頻處理算法 128位AES高級加密以保護制造商和用戶數據 與其他系統和HMI的無縫連接按鈕,電位器和L...
        發表于 04-18 19:43 ? 127次 閱讀
        BELASIGNA 300 用于便攜式通信設備的24位音頻處理器

        BELASIGNA 250 16位音頻處理器,全立體聲2聲道,2聲道輸出

        信息BelaSigna?250是一款完整的可編程音頻處理系統,專為超低功耗嵌入式和便攜式數字音頻系統而設計。這款高性能芯片以BelaSigna 200的架構和設計為基礎,可提供卓越的音質和無與倫比的靈活性。 BelaSigna 250集成了完整的音頻信號鏈,來自立體聲16位A / D轉換器或數字接口,可接受信號通過完全靈活的數字處理架構,可以直接連接到揚聲器的立體聲模擬線路電平或直接數字電源輸出。 獨特的并行處理架構 集成轉換器和電源輸出 超低功耗:20 MHz時5.0 mA; 1.8 V電源電壓 支持IP保護 智能電源管理,包括需要 88 dB系統動態范圍且系統噪聲極低的低電流待機模式 靈活的時鐘架構,支持高達33 MHz的速度 全系列可配置接口,包括:IS,PCM,UART,SPI,IC,GPIO...
        發表于 04-18 19:43 ? 166次 閱讀
        BELASIGNA 250 16位音頻處理器,全立體聲2聲道,2聲道輸出

        BELASIGNA 300 AM 帶AfterMaster HD的音頻處理器

        信息BelaSigna?300AM是一款基于DSP的音頻處理器,能夠在包含主機處理器和/或外部I 基于S的單聲道或立體聲A / D轉換器和D / A轉換器。 AfterMaster HD是一種實時處理音頻信號的算法,可顯著提高響度,清晰度,深度和飽滿度。 br> BelaSigna 300 AM專門設計用于需要解決方案以克服小型或向下揚聲器(包括平板電視或耳機)限制的應用。 通常4執行AfterMaster HD時為-8 mA 尺寸為3.63 mm x2.68 mm x 0.92 mm(包括焊球)提供 包括一個快速的I 基于C的界面,用于下載和AfterMaster HD算法的一般配置,一個高度可配置的PCM接口,用于將數據流入和器件,高速UART,SPI端口和5個GPIO。 這些器件無鉛,無鹵素/ BFR,符合RoHS標準...
        發表于 04-18 19:42 ? 130次 閱讀
        BELASIGNA 300 AM 帶AfterMaster HD的音頻處理器

        AD567 12位電流輸出、微處理器兼容型DAC

        信息優勢和特點 單芯片結構 雙緩沖鎖存器支持兼容8位微處理器 快速建立時間:500 ns(最大值,至±1/2 LSB) 片內集成高穩定性嵌入式齊納基準電壓源 整個溫度范圍內保證單調性 整個溫度范圍內保證線性度:1/2 LSB(最大值,AD567K) 保證工作電壓:±12 V或±15 V 欲了解更多信息,請參考數據手冊產品詳情AD567是一款完整的高速12位單芯片數模轉換器,內置一個高穩定性嵌入式齊納基準電壓源和一個雙緩沖輸入鎖存器。該轉換器采用12個精密、高速、雙極性電流導引開關和一個經激光調整的薄膜電阻網絡,可提供快速建立時間和高精度特性。微處理器兼容性通過片內雙緩沖鎖存器實現。輸入鎖存器能夠與4位、8位、12位或16位總線直接接口。因此,第一級鎖存器的12位數據可以傳輸至第二級鎖存器,避免產生雜散模擬輸出值。鎖存器可以響應100 ns的短選通脈沖,因而可以與現有最快的微處理器配合使用。AD567擁有如此全面的功能與高性能,是采用先進的開關設計、高速雙極性制造工藝和成熟的激光晶圓調整技術(LWT)的結果。該器件在晶圓階段進行調整,25°C時最大線性誤差為±1/4 LSB(K級),整個工作溫度范圍內的線性誤差為±1/2 LSB。芯片的表面下(嵌入式...
        發表于 04-18 19:24 ? 174次 閱讀
        AD567 12位電流輸出、微處理器兼容型DAC

        AD557 DACPORT低成本、完整微處理器兼容型8位DAC

        信息優勢和特點 完整的8位DAC 電壓輸出:0 V至2.56 V 內部精密帶隙基準電壓源 單電源供電:5 V (±10%) 完全微處理器接口 快速建立時間:1 xxs內電壓達到±1/2 LSB精度 低功耗:75 mW 無需用戶調整 在工作溫度范圍內保證單調性 規定了 T min至T max的所有誤差 小型16引腳DIP或20引腳PLCC封裝 低成本產品詳情AD557 DACPORT?是一款完整的電壓輸出8位數模轉換器,它將輸出放大器、完全微處理器接口以及精密基準電壓源集成在單芯片上。無需外部元件或調整,就能以全精度將8位數據總線與模擬系統進行接口。AD557 DACPORT的低成本和多功能特性是單芯片雙極性技術持續發展的結果。完整微處理器接口與控制邏輯利用集成注入邏輯(I2L)實現,集成注入邏輯是一種極高密度的低功耗邏輯結構,與線性雙極性制造工藝兼容。內部精密基準電壓源是一種取得專利的低壓帶隙電路,采用+5 V單電源時可實現全精度性能。薄膜硅鉻電阻提供在整個工作溫度范圍內保證單調性工作所需的穩定性,對這些薄膜電阻進行激光晶圓調整則可實現出廠絕對校準,誤差在±2.5 LSB以內,因此不需要用戶進行增益或失調電壓調整。新電路設計可以使電壓在800 ns內達到±...
        發表于 04-18 19:12 ? 148次 閱讀
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        AD558 電壓輸出8位數模轉換器,集成輸出放大器、完全微處理器接口和精密基準電壓源

        信息優勢和特點 完整8位DAC 電壓輸出:兩種校準范圍 內部精密帶隙基準電壓源 單電源供電:+5 V至+15 V 完全微處理器接口 快速建立時間:1 ±s內電壓達到±1/2 LSB精度 低功耗:75 mW 無需用戶調整 在工作溫度范圍內保證單調性 規定了 Tmin至Tmax的所有誤差 16引腳DIP和20引腳PLCC小型封裝 激光晶圓調整單芯片供混合使用產品詳情AD558 DACPORT?是一款完整的電壓輸出8位數模轉換器,它將輸出放大器、完全微處理器接口以及精密基準電壓源集成在單芯片上。無需外部元件或調整,就能以全精度將8位數據總線與模擬系統進行接口。這款DACPORT器件的性能和多功能特性體現了近期開發的多項單芯片雙極性技術成果。完整微處理器接口與控制邏輯利用集成注入邏輯(I2 L)實現,集成注入邏輯是一種極高密度的低功耗邏輯結構,與線性雙極性制造工藝兼容。內部精密基準電壓源是一種取得專利的低壓帶隙電路,采用+5 V至+15 V單電源時可實現全精度性能。薄膜硅鉻電阻提供在整個工作溫度范圍內保證單調性工作所需的穩定性(所有等級器件),對這些薄膜電阻運用最新激光晶圓調整技術則可實現出廠絕對校準,誤差在±1 LSB以內,因此不需要用戶進行增...
        發表于 04-18 19:12 ? 406次 閱讀
        AD558 電壓輸出8位數模轉換器,集成輸出放大器、完全微處理器接口和精密基準電壓源

        TMS320C5545 TMS320C5545 定點數字信號處理器

        信息描述這些器件是 TI C5000定點數字信號處理器 (DSP) 產品系列的成員之一,適用于低功耗應用。 選擇。 定點 DSP 基于 TMS320C55x DSP 系列 CPU 處理器內核。C55x DSP 架構通過提升的并行性和節能性能實現高性能和低功耗。CPU 支持一個內部總線結構,此結構包含一條程序總線,一條 32 位讀取總線和兩條 16 位數據讀取總線,兩條數據寫入總線和專門用于外設和 DMA 操作的附加總線。這些總線可實現在一個單周期內執行高達四次 16 位數據讀取和兩次 16 位數據寫入的功能。此器件還包含四個 DMA 控制器,每個控制器具有 4 條通道,可在無需 CPU 干預的情況下提供 16 條獨立通道的數據傳送。每個 DMA 控制器在每周期可執行一個 32 位數據傳輸,此數據傳輸與 CPU 的運行并行并且不受 CPU 運行的影響。 C55x CPU 提供兩個乘積累積 (MAC) 單元,每個單元在一個單周期內能夠進行 17 位 × 17 位乘法以及 32 位加法。一個中央 40 位算術和邏輯單元 (ALU) 由一個附加 16 位 ALU 提供支持。ALU 的使用受指令集控制,從而提供優化并行運行和功耗的能力。C55x CPU 內的地址單元 (AU) 和數據單元 (DU) 對這些資源進...
        發表于 04-18 19:06 ? 129次 閱讀
        TMS320C5545 TMS320C5545 定點數字信號處理器
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