由于pH值是具有非線性的特點，所以就利用AT89S51單片機來設計了一種pH值的控制器，主要功能是實現信號的采集、數據的處理、數據的顯示和鍵盤控制等多種功能。這個控制器的軟件是使用了C 51的匯編語言來進行編程相應的程序，并采用模塊化的設計方式，從而實現數據的采集模塊和顯示模塊以及鍵盤的掃描模塊的設計。

　　在控制領域中，pH值上的控制器一直都是最困難的難題之一，究其原因，主要是酸堿中和反應的過程是非線性的過程。就是因為這個非線性特性，所以使用常規的線性控制的方法是不能對變化的反應做出更加快速和精確的結果，并且在所控制的過程中是很容易就會引起振蕩的這種現象，因而就很難實現對系統的最優控制。本文就利用AT89S51單片機來對pH值的控制器進行設計，并通過分析pH值的反應特性，基于AT89S51單片機來搭建硬件平臺以及設計pH值的控制器，從而實現它的控制功能。對pH值的控制問題，我們找到了一種切實可行的解決辦法，方法很簡單，且易于實現工程，還在一定程度上具備經濟效益以及社會效益。所以，不管是對工業的生產過程的控制，還是保護生態環境，能進行pH值的有效控制都具有十分重要的意義。