<tbody id="jeav1"></tbody>

<progress id="jeav1"></progress>

    <tbody id="jeav1"><noscript id="jeav1"><video id="jeav1"></video></noscript></tbody>

      STM32H7學習繼續(STM32H7系列7)含外設的編程一般流程

      資料大?。?/em> 153.99KB

      所需積分: 0

      下載次數:

      用戶評論: 0條評論,查看

      上傳日期: 2021-11-23

      上 傳 者: 發燒友他上傳的所有資料

      資料介紹

      標簽:72單片機(175)STM32(5619)嵌入式(10909)單片機(28725)

      以<>為導引學習

      SYSTEM 文件夾介紹

      本章包括如下 3 個小結:
      5.1,delay 文件夾代碼介紹;
      5.2,sys 文件夾代碼介紹;
      5.3,usart 文件夾代碼介紹;

      delay文件

      1. 是利用 STM32 的內部 SysTIck 來實現延時的,這樣既不占用中斷,也不占用系統定時器。
      2. HAL 庫延時函數 HAL_Delay :只不過它只能實現簡單的毫秒級別延時,沒有實現 us 級別延時

      sys 文件夾

      在 sys.h 里面除了函數申明外主要是定義了一
      些常用數據類型短關鍵字。sys.c 里面除了定義時鐘系統配置函數 Stm32_Clock_Init 外主要是一
      些匯編函數以及 Cache 相關操作函數,

      USART文件夾

      跑馬燈實驗和按鍵實驗(GPIO的輸入和輸出)

      外設的編程一般流程

      1. 新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
      2. 點擊三色品字圖標
        .
        把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
      3. .h文件定義,.c文件配置,使能外設
      4. 外設:1)時鐘使能
        2)IO口模式設置
        3)其他設置

      串口通訊

      本節點以及下面的外部中斷,等節點都可以用STM32CubeMX來配置,簡單清晰

      外部中斷

      1. 因為我們這里初始化的是 PA0,調用該函數后中斷線 0 會自動連接到 PA0。如果某個時間,我們又同樣的方式初始化了 PB0,那么 PA0 與中斷線的鏈接將被清除,而直接鏈接 PB0 到中斷線 0。(就是說最好不要用數字相同的IO口做外部中斷)
      2. 下面我們再總結一下配置 IO 口外部中斷的一般步驟:
        1)使能 IO 口時鐘。
        2)調用函數 HAL_GPIO_Init 設置 IO 口模式,觸發條件,使能 SYSCFG 時鐘以及設置 IO
        口與中斷線的映射關系。
        3)配置中斷優先級(NVIC),并使能中斷。
        4)在中斷服務函數中調用外部中斷共用入口函數 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
        5)編寫外部中斷回調函數 HAL_GPIO_EXTI_Callback 實現控制邏輯。

      獨立看門狗(IWDG)實驗

      1.含義,功能

      在由單片機構成的微型計算機系統中,由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環,程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統無法繼續工作,會造成整個系統的陷入停滯狀態,發生不可預料的后果,所以出于對單片機運行狀態進行實時監測的考慮,便產生了一種專門用于監測單片機程序運行狀態的模塊或者芯片,俗稱“看門狗”(watchdog) 。

      看門狗解決的問題是什么?
      在啟動正常運行的時候,系統不能復位。
      在系統跑飛(程序異常執行)的情況,系統復位,程序重新執行。

      獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅動,即使主時鐘發生
      故障它仍有效。
      *獨立看門狗適合應用于需要看門狗作為一個在主程序之外 能夠完全獨立工作,并且對時間精度要求低的場合。

      窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到時鐘驅動。通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早操作。
      窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的程序。

      ————————————————
      版權聲明:本文為CSDN博主「hello__xs」的原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
      原文鏈接:https://blog.csdn.net/hello__xs/arTIcle/details/53982372

      2.

      STM32H743 的獨立看門狗由內部專門的 32Khz 低速時鐘(LSI)驅動,即使主時鐘發生故
      障,它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確的
      32Khz,而是在 17~47Khz 之間的一個可變化的時鐘,只是我們在估算的時候,以 32Khz 的頻
      率來計算,看門狗對時間的要求不是很精確,所以,時鐘有些偏差,都是可以接受的。

      3 .相關寄存器

      (IWDG_KR)
      (IWDG_PR)
      (IWDG_RLR)

      1)看門狗溢出時間,該時間的計算方式為:

      Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
      其中 Tout 為看門狗溢出時間(單位為 ms);prer 為看門狗時鐘預分頻值(IWDG_PR 值),
      范圍為 0~7;rlr 為看門狗的重裝載值(IWDG_RLR 的值);
      比如我們設定 prer 值為 4(4 代表的是 64 分頻,HAL 庫中可以使用宏定義標識符
      IWDG_PRESCALER_64),rlr 值為 500,那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms,這樣,看
      門狗的溢出時間就是 1s,只要你在一秒鐘之內,有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不會
      導致看門狗復位(當然寫入多次也是可以的)。這里需要提醒大家的是,看門狗的時鐘不是準確
      的 32Khz,所以在喂狗的時候,最好不要太晚了,否則,有可能發生看門狗復位。

      2)接下來我們講解一下通過 HAL 庫配置獨立看門狗的步驟:

      1)取消寄存器寫保護,設置看門狗預分頻系數和重裝載值
      2)重載計數值喂狗(向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA)
      3) 啟動看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)

      詳細介紹

      窗口看門狗(WWDG)實驗

      兩個看門狗的區別
      STM32有2個看門狗:獨立看門狗和窗口看門狗。

      1.

      獨立看門狗IWDG–獨立于系統之外,因為有獨立時鐘,所以不受系統影響的系統故障探測器,主要用于監視硬件錯誤。

      窗口看門狗WWDG----系統內部的故障探測器,時鐘與系統相同。如果系統時鐘不走了,這個狗也就失去了作用了,主要用于監視軟件錯誤。
      ————————————————
      版權聲明:本文為CSDN博主「豬哥-嵌入式」的原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
      原文鏈接:https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/50385074

      2.

      上窗口值(W[6:0])是由用戶自己設定的,根據實際要求來設計窗口值,但是一定要確保
      窗口值大于 0X40,否則窗口就不存在了。
      窗口看門狗的超時公式如下:
      Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
      其中:
      Twwdg:WWDG 超時時間(單位為 ms)
      RCC_PCLK3:PCLK3 的時鐘頻率(單位為 Khz)
      WDGTB:WWDG 的預分頻系數
      T[5:0]:窗口看門狗的計數器低 6 位

      3. 相關寄存器

      WWDG_CR
      WWDG_CFR
      WWDG_SR

      4.步驟如下:

      1)使能 WWDG 時鐘
      2)設置窗口值,分頻數和計數器初始值
      3)開啟 WWDG
      4)使能中斷通道并配置優先級(如果開啟了 WWDG 中斷)
      5)編寫中斷服務函數
      6) 重寫窗口看門狗喚醒中斷處理回調函數 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback

      用戶評論

      查看全部 條評論

      發表評論請先 , 還沒有賬號?免費注冊。

      發表評論

      用戶評論
      技術交流、我要發言! 發表評論可獲取積分! 請遵守相關規定。
      上傳電子資料
      り卐☆熟女の色香:真实处破女刚成年AⅤ是基于地理位置的互联网生活服务平台,国产免费破外女真实出血视频用户可以通过到位找寻身边可上门的被男人吃奶跟添下面特舒服服务,可选择的服务包括按摩、特殊、出台、全套、三陪、等真实处破女刚成年AⅤ服务。
      <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>