以<>為導引學習

SYSTEM 文件夾介紹

本章包括如下 3 個小結：
5.1，delay 文件夾代碼介紹；
5.2，sys 文件夾代碼介紹；
5.3，usart 文件夾代碼介紹；

delay文件

1. 是利用 STM32 的內部 SysTIck 來實現延時的，這樣既不占用中斷，也不占用系統定時器。
2. HAL 庫延時函數 HAL_Delay :只不過它只能實現簡單的毫秒級別延時，沒有實現 us 級別延時

sys 文件夾

在 sys.h 里面除了函數申明外主要是定義了一
些常用數據類型短關鍵字。sys.c 里面除了定義時鐘系統配置函數 Stm32_Clock_Init 外主要是一
些匯編函數以及 Cache 相關操作函數，

USART文件夾

跑馬燈實驗和按鍵實驗(GPIO的輸入和輸出)

外設的編程一般流程

1. 新建.C文件和.H文件(如led.c),保存在HARDWARE文件下新建子文件(如LED)
2. 點擊三色品字圖標
   .
   把新建的HARDWARE文件和.c文件和.h文件添加
3. .h文件定義,.c文件配置,使能外設
4. 外設:1)時鐘使能
   2)IO口模式設置
   3)其他設置

串口通訊

本節點以及下面的外部中斷,等節點都可以用STM32CubeMX來配置,簡單清晰

外部中斷

1. 因為我們這里初始化的是 PA0，調用該函數后中斷線 0 會自動連接到 PA0。如果某個時間，我們又同樣的方式初始化了 PB0，那么 PA0 與中斷線的鏈接將被清除，而直接鏈接 PB0 到中斷線 0。(就是說最好不要用數字相同的IO口做外部中斷)
2. 下面我們再總結一下配置 IO 口外部中斷的一般步驟：
   1）使能 IO 口時鐘。
   2）調用函數 HAL_GPIO_Init 設置 IO 口模式，觸發條件，使能 SYSCFG 時鐘以及設置 IO
   口與中斷線的映射關系。
   3）配置中斷優先級（NVIC），并使能中斷。
   4）在中斷服務函數中調用外部中斷共用入口函數 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
   5）編寫外部中斷回調函數 HAL_GPIO_EXTI_Callback 實現控制邏輯。

獨立看門狗（IWDG）實驗

1.含義,功能

在由單片機構成的微型計算機系統中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續工作，會造成整個系統的陷入停滯狀態，發生不可預料的后果，所以出于對單片機運行狀態進行實時監測的考慮，便產生了一種專門用于監測單片機程序運行狀態的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”(watchdog) 。

看門狗解決的問題是什么？
在啟動正常運行的時候，系統不能復位。
在系統跑飛（程序異常執行）的情況，系統復位，程序重新執行。

獨立看門狗（IWDG)由專用的低速時鐘（LSI)驅動，即使主時鐘發生
故障它仍有效。
*獨立看門狗適合應用于需要看門狗作為一個在主程序之外 能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求低的場合。

窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到時鐘驅動。通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早操作。
窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的程序。

————————————————
版權聲明：本文為CSDN博主「hello__xs」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/hello__xs/arTIcle/details/53982372

2.

STM32H743 的獨立看門狗由內部專門的 32Khz 低速時鐘（LSI）驅動，即使主時鐘發生故
障，它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘，所以并不是準確的
32Khz，而是在 17~47Khz 之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以 32Khz 的頻
率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鐘有些偏差，都是可以接受的。

3 .相關寄存器

(IWDG_KR)
(IWDG_PR)
(IWDG_RLR)

1)看門狗溢出時間，該時間的計算方式為：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
其中 Tout 為看門狗溢出時間（單位為 ms）；prer 為看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR 值），
范圍為 0~7；rlr 為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值）；
比如我們設定 prer 值為 4（4 代表的是 64 分頻，HAL 庫中可以使用宏定義標識符
IWDG_PRESCALER_64），rlr 值為 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，這樣，看
門狗的溢出時間就是 1s，只要你在一秒鐘之內，有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不會
導致看門狗復位（當然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鐘不是準確
的 32Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發生看門狗復位。

2)接下來我們講解一下通過 HAL 庫配置獨立看門狗的步驟：

1）取消寄存器寫保護，設置看門狗預分頻系數和重裝載值
2）重載計數值喂狗（向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA）
3) 啟動看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)

詳細介紹

窗口看門狗（WWDG）實驗

兩個看門狗的區別
STM32有2個看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。

1.

獨立看門狗IWDG–獨立于系統之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統影響的系統故障探測器，主要用于監視硬件錯誤。

窗口看門狗WWDG----系統內部的故障探測器，時鐘與系統相同。如果系統時鐘不走了，這個狗也就失去了作用了，主要用于監視軟件錯誤。
————————————————
版權聲明：本文為CSDN博主「豬哥-嵌入式」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/50385074

2.

上窗口值（W[6:0]）是由用戶自己設定的，根據實際要求來設計窗口值，但是一定要確保
窗口值大于 0X40，否則窗口就不存在了。
窗口看門狗的超時公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
其中：
Twwdg：WWDG 超時時間（單位為 ms）
RCC_PCLK3：PCLK3 的時鐘頻率（單位為 Khz）
WDGTB：WWDG 的預分頻系數
T[5:0]：窗口看門狗的計數器低 6 位

3. 相關寄存器

WWDG_CR
WWDG_CFR
WWDG_SR

4.步驟如下：

1）使能 WWDG 時鐘
2）設置窗口值,分頻數和計數器初始值
3）開啟 WWDG
4）使能中斷通道并配置優先級（如果開啟了 WWDG 中斷）
5）編寫中斷服務函數
6） 重寫窗口看門狗喚醒中斷處理回調函數 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback