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        基于ARM內核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統設計

        資料大?。?/em> 1.4 MB

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        上傳日期: 2013-07-25

        上 傳 者: 灰色天空他上傳的所有資料

        資料介紹

        標簽:飛行控制系統(14)直升機(23)ARM(2565)單片機(10623)
        四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。

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