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        自主懸停四旋翼總結報告

        資源大?。?/em>966KB資源積分:1分積分不夠怎么辦?

        下載次數:0次上傳時間:2015-07-31

        上傳者:櫻花樹下1(他上傳的所有資料)

        關鍵字: 姿態解算 四旋翼 飛行控制

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        資料詳情

        四旋翼是一種原理簡單、飛行特性好的飛行器,具有良好的懸停能力,但因為其屬 于典型的欠驅動強耦合系統,所以飛行控制難度較大。本文從最底層的軟硬件設計到系統調 試均進行了較為詳細的闡述,分析了四旋翼系統的難點,提出了解決方案。

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